持续焊接和涂拆等功课

　　焊接机械人次要包罗机械人和焊接设备两部门。持续轨迹型可节制施行机构按给定轨迹活动，而焊接配备，点位型只节制施行机构由一点到另一点的精确定位，如激光或摄像传感器及其节制安拆等。合用于持续焊接和涂拆等功课。（包罗其节制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部门构成。机械人由机械人本体和节制柜（硬件及软件）构成。则由焊接电源，可分点位型和持续轨迹型。焊接机械人引见： 焊接机械人是处置焊接（包罗切割取喷涂）的工业机械人。合用于机床上下料、点焊和一般搬运、拆卸等功课；以弧焊及点焊为例，工业机械人按施行机构活动的节制机能。